閉環(huán)控制——電機加載巖石直剪試驗機
雙路交流伺服電機加載閉環(huán)控制，主要用于巖石結(jié)構(gòu)面（如節(jié)理面、層里面、片里面、辟裂面等位置）、巖石本身及混凝土或砂漿與巖石膠結(jié)面的直剪試驗，以及混凝土與其他材料結(jié)合面抗剪斷強度試驗。

主要特點：
1、電腦屏幕顯示，即速度、力值、位移等參數(shù)均在電腦中顯示，并在數(shù)據(jù)庫中自動進行分析、計算。
2、試驗過程實時記錄試驗曲線，顯示并保存，高速采樣；
3、數(shù)據(jù)、報表處理功能，為用戶提供了面向圖形排版的報表編輯工具，具有操作靈活、簡單易學的特點，能方便的打印試驗曲線及試驗值；
4、報表可出具：剪應力-剪切位移曲線，剪應力-法向位移，剪應力-法向應力曲線，可同時顯示應力-應變曲線，力-時間，力-位移等曲線，曲線上特征點可以隨意提取。
5、實時顯示當前法向、切向上的力值，峰值，試驗過程信息，當前位移等。
6、軟件設有位移、力值自動清零系統(tǒng)，消除了人為讀表誤差不一等因素。
7、設有過載保護，當力值或位移超出試驗機額定理論值，自動卸載并停止試驗。
8、每組試驗的面積，高度，環(huán)境溫度等參數(shù)可根據(jù)實際情況更改或填寫。

閉環(huán)控制——電機加載巖石直剪試驗機
主要參數(shù)：
1、法向載荷P：0-300KN
2、法向過載保護：超滿負荷2%
3、法向工作行程S：0-100mm
4、橫向載荷Q：0-300KN
5、橫向過載保護：超滿負荷2%
6、橫向工作行程S：0-150mm
7、法向空間 ： ≤450mm
8、橫向空間 ： ≤200mm  
9、剪切載荷速度V：0.01kN/s～30kN/s（可調(diào)）
10、位移速率調(diào)節(jié)范圍：0.001～50mm/min（可調(diào)）
11、載荷指示精度：±1%